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　　7月22日消息，国家知识产权局信息显示，福立旺精密机电（中国）股份有限公司申请一项名为“一种用于异形PCB搬运用的卡爪”的专利，授权公告号CN224529957U，授权公告日为2026年7月21日。申请号为CN202521918929.2，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2025年9月8日，发明人张洪培、许惠钧、许雅筑，分类号B65G47/90、H05K3/00。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种用于异形PCB搬运用的卡爪，主要包括固定架，固定架一侧设置有输送线，还包括：固定机构，固定机构设置在固定架上方，抵接机构，抵接机构设置在固定架上方。通过机械臂带动固定板移动至PCB板上方，限位柱移动至PCB板的孔洞中，开启夹持气缸，带动卡爪对PCB板进行夹持，同时卡爪带动调节板移动，调节板移动推动两个楔形板相互远离，两个楔形板带动两个限位板移动，限位板对PCB板底面进行支撑限位，使得PCB板更加稳定，机械臂将PCB板移动至治具上方，开启夹持气缸，将PCB板放置在治具上，进行输送点胶，使得PCB板点胶节奏不会被打乱，保证PCB板稳定放置的同时，提高PCB板的点胶效率。

　　天眼查数据显示，福立旺精密机电（中国）股份有限公司成立日期2006年5月18日，法定代表人许惠钧，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本40310.6501万人民币，实缴资本28793.3215万人民币，注册地址为江苏省昆山市千灯镇玉溪西路168号。福立旺精密机电（中国）股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目83次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息1167条，拥有行政许可70个。

　　福立旺精密机电（中国）股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种镍钛记忆合金扩弓装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610450773.22026-04-08CN122297143A2026-06-30伍长根、黄屹立、宋孝郡、高玉喜、许惠钧、许雅筑
• 2一种镍钛记忆合金弹簧的可变形手表表带发明专利实质审查的生效、公布CN202610442260.72026-04-07CN122296584A2026-06-30伍长根、黄屹立、宋孝郡、高玉喜、许惠钧、许雅筑
• 3一种镀镍铜-铝异种金属的加水焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610328313.22026-03-18CN122007691A2026-05-12杨选平、靳子平、许惠钧、许雅筑
• 4一种可变刚度的镍钛记忆合金运动护膝发明专利实质审查的生效、公布CN202610252109.72026-03-03CN122181772A2026-06-12宋孝郡、伍长根、黄屹立、高玉喜、许惠钧、许雅筑
• 5一种基于镍钛合金的可变形机器人骨架发明专利实质审查的生效、公布CN202610244521.42026-03-02CN121912439A2026-04-24黄屹立、伍长根、宋孝郡、高玉喜、许惠钧、许雅筑
• 6一种用于机器人的镍钛合金自冷却散热结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610046579.82026-01-14CN122077697A2026-05-26黄屹立、伍长根、宋孝郡、高玉喜、许惠钧、许雅筑
• 7一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂发明专利实质审查的生效、公布CN202610036349.32026-01-13CN121798672A2026-04-07黄屹立、伍长根、宋孝郡、高玉喜、许惠钧、许雅筑
• 8一种镍钛记忆合金手术用针套管发明专利实质审查的生效、公布CN202511814445.82025-12-04CN121512642A2026-02-13宋孝郡、高玉喜、黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 9一种镍钛记忆合金船型接骨器发明专利公布CN202511815023.22025-12-04CN121647867A2026-03-13宋孝郡、高玉喜、黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 10一种缝合器及镍钛记忆合金缝合机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511689422.92025-11-18CN121287214A2026-01-09宋孝郡、高玉喜、黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 11一种镍钛记忆合金腭裂口内牵张器发明专利实质审查的生效、公布CN202511689121.62025-11-18CN121313332A2026-01-13宋孝郡、高玉喜、黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 12一种空气滤清盒用的自动组装机发明专利实质审查的生效、公布CN202511483892.X2025-10-17CN121083292A2025-12-09高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 13一种基于镍钛记忆合金线的柔性机械臂多段精准驱动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511462004.62025-10-14CN121199971A2025-12-26黄屹立、宋孝郡、高玉喜、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 14一种镍钛记忆合金线软体机器人抓取器的抓取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511461754.12025-10-14CN121245807A2026-01-02黄屹立、宋孝郡、高玉喜、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 15一种检测高度便于调节的平面检测机实用新型授权CN202522158687.82025-10-13CN224535083U2026-07-21侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 16一种行星滚柱丝杠副的滚柱实用新型授权CN202522144964.X2025-10-11CN224515833U2026-07-17黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 17一种便于装配的行星滚柱丝杠副实用新型授权CN202522144932.X2025-10-11CN224515832U2026-07-17黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 18一种便于伸缩缸丝杆调节的传动结构实用新型授权CN202522134170.52025-10-10CN224515827U2026-07-17黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 19一种手机中板平面度检测装置实用新型授权CN202522126618.92025-10-09CN224517719U2026-07-17朱志强、侯宏伟、许惠钧、许雅筑
• 20一种用于灵巧手承载力电动伸缩缸的丝杆定位结构实用新型授权CN202522003570.22025-09-18CN224433303U2026-06-30黄屹立、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 21一种自动打孔机用下料组件实用新型授权CN202521994828.32025-09-17CN224530103U2026-07-21高玉喜、李双、伍长根、宋孝郡、许惠钧、许雅筑
• 22一种自动打孔机实用新型授权CN202521982430.82025-09-16CN224512670U2026-07-17高玉喜、李双、伍长根、宋孝郡、许惠钧、许雅筑
• 23一种用于压合组装检测设备的塑胶上料机构实用新型授权CN202521973253.72025-09-15CN224512504U2026-07-17高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 24一种多工位密封检测设备发明专利公布CN202511299583.72025-09-12CN120964303A2025-11-18高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 25一种尺寸检测设备排料机构实用新型授权CN202521959573.72025-09-12CN224512544U2026-07-17朱志强、侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 26一种产品尺寸检测设备用移料模组实用新型授权CN202521959607.22025-09-12CN224529959U2026-07-21朱志强、侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 27一种用于产品尺寸检测设备的检测机构实用新型授权CN202521949543.82025-09-11CN224416017U2026-06-26朱志强、侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 28一种产品自动上料设备实用新型授权CN202521949477.42025-09-11CN224529985U2026-07-21朱志强、侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 29一种产品平面度检测机实用新型授权CN202521939044.02025-09-10CN224435336U2026-06-30侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 30一种平面度检测机旋转平台实用新型授权CN202521939076.02025-09-10CN224435389U2026-06-30侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 31一种用于托盘吸附的吸盘实用新型授权CN202521938971.02025-09-10CN224529984U2026-07-21侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 32一种全方位logo检测机实用新型授权CN202521928506.92025-09-09CN224436900U2026-06-30侯宏伟、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 33一种便于拆卸的供料机构实用新型授权CN202521918892.32025-09-08CN224427470U2026-06-30张洪培、许惠钧、许雅筑
• 34一种用于异形PCB搬运用的卡爪实用新型授权CN202521918929.22025-09-08CN224529957U2026-07-21张洪培、许惠钧、许雅筑
• 35一种自动包装线的箱体封底机构实用新型授权CN202521905877.52025-09-05CN224428147U2026-06-30李辉、许惠钧、许雅筑
• 36一种激光镭射检测机实用新型授权CN202521905888.32025-09-05CN224433983U2026-06-30张洪培、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 37一种用于激光镭射检测的可调节移栽模组实用新型授权CN202521905925.02025-09-05CN224434065U2026-06-30张洪培、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 38一种自动包装线的辅料吸取机构实用新型授权CN202521896523.92025-09-04CN224428036U2026-06-30李辉、许惠钧、许雅筑
• 39一种用于自动包装线的贴标机构实用新型授权CN202521896278.12025-09-04CN224428224U2026-06-30李辉、许惠钧、许雅筑
• 40一种便于调节的产品密封检测工位实用新型授权CN202521747975.02025-08-18CN224362033U2026-06-16高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 41一种自动封焊检测用的摆盘机实用新型授权CN202521748042.32025-08-18CN224362080U2026-06-16高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 42一种摆盘机检测用的上料模块实用新型授权CN202521748104.02025-08-18CN224429321U2026-06-30高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 43一种用于检测设备的料仓实用新型授权CN202521733930.82025-08-15CN224349783U2026-06-12高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 44一种防碰撞的检测设备搬运结构实用新型授权CN202521733947.32025-08-15CN224362079U2026-06-16高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 45一种可辅助定位的主轴电机安装架实用新型授权CN202521733897.92025-08-15CN224526412U2026-07-21高玉喜、李双、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 46一种用于出音嘴组件的安装设备实用新型授权CN202521723777.02025-08-14CN224439191U2026-06-30杨旭、许惠钧、许雅筑
• 47一种出音嘴组件载体夹具设备实用新型授权CN202521723669.32025-08-14CN224439190U2026-06-30杨旭、许惠钧、许雅筑
• 48一种载具夹具用的线性模块实用新型授权CN202521723719.82025-08-14CN224508918U2026-07-17杨旭、许惠钧、许雅筑
• 49一种可调节的剥标机导带机构实用新型授权CN202521712788.92025-08-13CN224349291U2026-06-12李辉、伍长根、许惠钧、许雅筑
• 50一种方便更换剥离片的剥标机实用新型授权CN202521712887.72025-08-13CN224361555U2026-06-16李辉、伍长根、许惠钧、许雅筑