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　　7月25日消息，国家知识产权局信息显示，博众精工科技股份有限公司申请一项名为“一种PCB软针对位方法、装置、设备、介质及产品”的专利，授权公告号CN118864592B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN118864592A，申请号为CN202410819743.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2024年6月24日，发明人林光飞、蒋玉斌，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师秦晓雪，分类号G06T7/73、G06T7/33、G06T7/64、G06T7/00。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种PCB软针对位方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取将目标软针从目标底壳中取出移动至第一处理位置时，第一相机采集的第一基准图像和第二相机采集的第二基准图像；对第一基准图像进行图像处理得到目标软针的横向薄片对应的横向坐标；对第二基准图像进行图像处理得到第二基准图像中目标软针的纵向薄片对应的纵向坐标和纵向薄片对应的纵向角度；根据目标软针的横向薄片对应的横向坐标和纵向薄片对应的纵向坐标确定目标软针的基准对位点坐标，并将纵向薄片对应的纵向角度确定为目标软针的基准对位角度，通过本发明的技术方案，能够提高确定目标软针的基准对位点和基准对位角度的准确性，进而提高软针对位的精确度。

　　博众精工是国内领先的高端自动化设备与解决方案服务商，深耕精密制造领域，具备全产业链技术服务优势。公司成立于2006年9月22日，于2021年5月12日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于江苏省。

　　博众精工主营业务涵盖自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务，同时可为客户提供数字化工厂整体解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，布局智能汽车、特斯拉、低空经济三大热门概念赛道。

　　2025年，博众精工实现营业收入65.66亿元，在28家同行业企业中位列第一，大幅领先第二名怡合达的29.48亿元，远超11.14亿元的行业平均水平与6.35亿元的行业中位数；同期实现净利润5.92亿元，同样位居28家同行业企业首位，高于第二名怡合达的5.12亿元，显著高于7789.8万元的行业平均数与5354.1万元的行业中位数。从主营业务构成来看，自动化设备业务贡献营收58.84亿元，占总营收比重达89.62%，治具及零配件业务营收6.61亿元占比10.07%，核心零部件业务营收1236.93万元占比0.19%，其他补充业务营收821.93万元占比0.13%。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值
• 行业排名/总家数
• 行业对比参照
• 营收表现2025年营业收入65.66亿元1/28第二名怡合达29.48亿元，行业平均11.14亿元，行业中位数6.35亿元
• 营收结构自动化设备营收占比89.62%-对应营收58.84亿元
• 营收结构治具及零配件营收占比10.07%-对应营收6.61亿元
• 营收结构核心零部件营收占比0.19%-对应营收1236.93万元
• 营收结构其他补充业务营收占比0.13%-对应营收821.93万元
• 利润表现2025年净利润5.92亿元1/28第二名怡合达5.12亿元，行业平均7789.8万元，行业中位数5354.1万元

　　博众精工科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1蛋形壳体组装设备发明专利公布CN202610832101.82026-06-10CN122401032A2026-07-17李冰鑫、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠
• 2一种吸油棉贴装设备发明专利公布CN202610764857.32026-05-29CN122375833A2026-07-14赵莉云、许东伟、赵梦山、陟传明、孙卫东、唐江来、朱晓锋、李忠
• 3一种下料移载装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610752665.02026-05-28CN122300938A2026-06-30宋明、马波、陟传明、孙卫东、何难、袁阳、孔祥杰、唐江来、朱晓锋、李忠
• 4一种料盘循环设备发明专利公布CN202610752936.22026-05-28CN122403031A2026-07-17赵莉云、许东伟、马波、陟传明、孙卫东、唐江来、朱晓锋、李忠
• 5半球形壳体上料设备和方法发明专利公布CN202610734417.32026-05-26CN122379932A2026-07-14李进、陟传明、孙卫东、何难、武海龙、唐江来、朱晓锋、李忠
• 6一种排线装配装置及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610682766.52026-05-18CN122343368A2026-07-07马波、蔡立州、陟传明、孙卫东、何难、袁阳、孔祥杰、唐江来、朱晓锋、李忠
• 7一种产品翻转移料设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610655534.02026-05-13CN122186689A2026-06-12张迪、陟传明、孙卫东、何难、武海龙、袁阳、唐江来、朱晓锋、李忠
• 8一种精密元件组装设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610502491.22026-04-16CN122231618A2026-06-19李子旭、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠
• 9芯片图像校正方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利公布CN202610492173.22026-04-15CN122367749A2026-07-10赵延洲、姜旭、林苗
• 10一种基于二次定位的元器件精密检测设备发明专利公布CN202610484129.72026-04-14CN122361283A2026-07-10张睿、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠
• 11一种精密元件批量翻转加工产线及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610465917.12026-04-10CN122059238A2026-05-19张玉、陟传明、孙卫东、蔡立州、何难、袁阳、孔祥杰、唐江来、朱晓锋、李忠
• 12一种精密元件多点位焊接加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610465916.72026-04-10CN122099575A2026-05-29马明阳、刘福利、陟传明、孙卫东、唐江来、何难、武海龙、袁阳、朱晓锋、李忠
• 13一种多功能装夹工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610400796.22026-03-30CN122033846A2026-05-15王鹏鹏
• 14一种钙钛矿型高熵陶瓷材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610387992.02026-03-27CN122254883A2026-06-23褚衍辉、冯紫玉、庄磊、顾方超、谢平波、吕凯
• 15一种高熵十二硼陶瓷粉体及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610387995.42026-03-27CN122254895A2026-06-23褚衍辉、顾方超、庄磊、谢平波、吕凯
• 16一种电子烟多功能测试治具及测试方法发明专利公布CN202610258163.22026-03-04CN121817550A2026-04-10马江坤、王鹏鹏、杨爱俊
• 17一种提拉定位装置以及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610247386.92026-03-02CN122007866A2026-05-12鲁荣极、陈镇、秦连熠
• 18解锁装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610232249.82026-02-27CN121778310A2026-04-03金志强、郭超
• 19一种夹持定位装置、清洁设备以及清洁方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202513.32026-02-12CN121732503A2026-03-27王佳兴、陈镇、秦连熠、连增增
• 20一种结构件供料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130544.22026-01-30CN121757571A2026-03-31钱宏、郑将军
• 21一种元器件存储传输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610072153.X2026-01-20CN121947995A2026-05-01薛海波、张浩、陈镇
• 22一种摄像头组装设备发明专利公布CN202610040732.62026-01-13CN121624846A2026-03-10向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、唐斌
• 23一种按钮组装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512041812.12025-12-31CN121715816A2026-03-24陈奇、葛瑞、万发、蒋玉斌
• 24料盘输送线、上料方法、下料方法及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512016915.22025-12-30CN121470141A2026-02-06陈奇、葛瑞、万发、蒋玉斌
• 25极片裁切方法及设备发明专利公布CN202512011090.52025-12-29CN121535361A2026-02-17王涛
• 26一种柔性电路板用承载组件及弯折装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512000611.72025-12-29CN121793341A2026-04-03袁李兵、武强、杨为峰、张云彪、白东升、修媛媛、袁伟
• 27一种折弯装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993690.X2025-12-26CN121447858A2026-02-03马登、李国、李璐、李靖、王淋岐
• 28一种折弯机台的保压机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511993662.82025-12-26CN121468933A2026-02-06王淋岐、陈先德、占枝武
• 29一种折线机的载具发明专利实质审查的生效、公布CN202511993646.92025-12-26CN121467575A2026-02-06刘福利、王东旭、汪元欣、李忠
• 30一种折弯机台的折弯机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511993665.12025-12-26CN121572573A2026-02-27王淋岐、陈先德、邵泽新
• 31折线机发明专利实质审查的生效、公布CN202511993666.62025-12-26CN121607524A2026-03-06刘福利、王东旭、汪元欣、李忠
• 32一种折线机发明专利实质审查的生效、公布CN202511993657.72025-12-26CN121607523A2026-03-06刘福利、王东旭、汪元欣、李忠
• 33一种折弯装置发明专利公布CN202511993669.X2025-12-26CN121670980A2026-03-17王淋岐、陈先德、马登、张道祝
• 34电脑贴膜控制方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511976857.12025-12-25CN121535976A2026-02-17汪元欣、强振阳、郭志成
• 35裁切方法及裁切设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511957662.22025-12-23CN121572380A2026-02-27王涛
• 36撕膜设备和撕膜方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511943601.02025-12-22CN121470002A2026-02-06周启山、徐东飞、聂星、朱晓锋
• 37折弯焊接设备和折弯焊接方法发明专利授权CN202511943611.42025-12-22CN121649567B2026-07-03周启山、龚水健、赵鑫、朱晓锋
• 38一种双模式移料设备及移料运输车发明专利实质审查的生效、公布CN202511926601.X2025-12-19CN121717147A2026-03-24薛云扬
• 39一种快换保压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511926599.62025-12-19CN121777490A2026-04-03薛云扬
• 40定心夹具及组装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511915428.32025-12-18CN121468432A2026-02-06王宇、文露
• 41搬运头及搬运装置发明专利授权CN202511917259.72025-12-18CN121470173B2026-07-17庄玉龙、袁阳、何难、孙卫东
• 42纸盒抓取整形组件和纸盒打印设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511894622.82025-12-16CN121492400A2026-02-10张翔峰、王自成、王加伟
• 43固态硬盘组装设备和固态硬盘组装方法发明专利公布CN202511898438.02025-12-16CN121535518A2026-02-17滕瑜龙、杨爱俊、胡玉标
• 44一种设备传输车及测试系统发明专利授权CN202511824496.92025-12-05CN121291568B2026-07-14向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、覃皓江、王肖肖
• 45定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511810227.72025-12-03CN121376551A2026-01-23王宇、文露
• 46一种变距测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511752061.82025-11-26CN121361670A2026-01-20向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、覃皓江、王肖肖
• 47一种可换向的兼容式变距设备发明专利授权CN202511752052.92025-11-26CN121225270B2026-07-17向宇辉、葛瑞、万发、蒋玉斌、覃皓江
• 48一种避让式调节移料工装及方法发明专利授权CN202511724851.52025-11-24CN121376605B2026-07-17连增增、秦连熠、陈镇
• 49产品组装保压装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511716510.32025-11-21CN121245713A2026-01-02朱新宇、杨爱俊
• 50纸张分离装置及纸张分离方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511707106.X2025-11-20CN121247514A2026-01-02王耀光